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详解应用焊接机械手

由于制造业劳动成本的上涨,机械手的产品价格跟着下降,企业也在追求更舒适安全的工作条件,这样机械手的应用每年便递增。

焊接机械手是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业自动化机械手,它主要包括机械手和焊接设备两部分。

由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以点焊机械手的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交 流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接,焊接参数由定时器调节。目前,新型定时器已经微机化,因此机械手控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机械手的焊钳,用电伺服点焊钳,焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置,而且电间的压紧力也可以无调节。

焊接机械手由于具有通用性强、工作可靠等诸多优点,将会越来越受人们的重视和使用。

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