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焊接机器人的分类及优点

焊接机器人是从事焊接工作的机器人。根据相关权威机构定义,工业机器人是一种多用途的,可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人更后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握,至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人更早只能用来点焊的原因。

弧焊过程比点焊过程要复杂一些,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求掌控。

所以,弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外,还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲,有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人却比较难做到。因此,除非焊缝比较单一,否则应尽量采用6轴机器人。

焊接机器人的优点有如下几项:

1、稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来

2、提高劳动生产率

3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作

4、降低了对工人操作技术的要求

5、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资

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