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焊接机器人的编程技巧简述

焊接机器人是工业机器人的一种,主要完成的任务便是焊接工作,它主要包括机器人和焊接设备工作,其中,机器人有本体和控制柜组成,焊接设备则由焊接电源、送丝机、焊枪等构成。对于智能型的机器人还会配有传感系统,激光或摄像传感器及控制装置等。

焊接机器人的编程技巧

(1)选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

(3)优化焊接参数,为了获得更佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

(4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

(5)及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

(6)编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。

随着制造技术的发展,焊接产品制造的自动化和柔性化及智能化已是大势所趋。而采用机器人焊接俨然已是焊接自动化技术现代化的主要标志。

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