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焊接机器人的发展方向

随着焊接机器人的深入应用,焊接机器人已向多方向发展,目前焊接机器人的主要发展方向是:

(1)机器人控制的开放型体系结构。开放意味着互用性,目前工业机器人控制器更大的担心是它的功能专一、性能不完善。推广基于PC的平台,实际上是考虑用户对性能和成本的要求,使机器人从专用的控制器向基于PC机的开放、通用的控制器过沮。

(2)焊接机器人的智能化。要真正将技术人员和熟练工人从繁重的劳动中解脱出来,甚至能直接代替人在恶劣、危险的环境中进行自动焊接作业,必须开发具有一定智能的智能机器人,焊接机器人的智能化主要表现为传感器的智能化。

(3)机器人按制从单机向集散式、网络化的方向发展。

从这个意义上,机器人的发展可分为三代:代是示教型机器人,目前在工厂广泛使用,它的功能是示教再现。即示教时操作者通过示教盒编程记录焊接路径关键点,并设置焊接引弧点、熄弧点以及焊接工艺参数。并可以周尔复始,全自动运行。这种工作方式重复件好,但没有视觉,缺少对环境变化的自适应能力,例如当实际行走轨迹与示数轨迹由于加工、安装、焊接变形等原因存在位置偏差时,导致焊接质量不好甚至失败。第二纪弧焊机器人是具有一定传感功能的示教机器人,如视觉、力觉、触觉等传感器,在示教的基础上可以适应环境的变化,目前在某些领域某些功能上已经到生产应用阶段,并产生显著经济效益。第三代是智能机器人。能理解人的命令,预知或感知外部环境,自行规划操作顺序、自动制定运动轨迹、焊枪姿态和焊接参数,并实时修正,以完成特定的任务。

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