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全方面浅析焊接机器人

焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人,根据相关权威机构定义焊接机器人属于工业机器人,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,焊接机器人更后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的不断发展,自60年代适用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:

1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;

2)提高劳动生产率;

3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;

4)降低了对工人操作技术的要求;

5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

因此,在各行各业已得到了广泛的应用。

弧焊特点

焊接机器人基本功能弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP)弧焊机器人,也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。

焊接机器人焊接设备

弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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