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什么原因会造成焊接机器人故障

 

随着工业4.0的发展,内焊接机器人产业的发展也有声有色,已经在各行各业都得到了广泛的应用,已经有焊接机器人投入生产使用,就说明人们对焊接机器人已经接受了。只要是机械设备,在运作的过程当中都会出现故障,人也有累的时候,那么,什么原因会造成焊接机器人故障呢?

下面丹巴赫机器人就焊接机器人在使用过程当中遇到的故障,简单说下什么原因会造成焊接机器人故障呢?

1、焊接机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒,对电池盒每节电池的电压进行测量,均在1.4V以下,电池电压明显偏低,更换新电池,再对故障进行复位。

2、控制器内伺服放大器控制板出故障,检查伺服放大器LED上方的2个DC链路电压检测螺丝,确认DC链路电压。如电压高于50V,伺服放大器控制板处于异常状态。电压低于50V,可初步判断处于正常状态。进一步对伺服放大器控制板的LED颜色进行观察,确认电源电压输出正常,没有外部紧急停止信号输入,与焊接机器人主板通信正常可排除伺服放大器控制板损坏。

3、线路损坏对焊接机器人控制器与机器人本体的外部电缆连线RM1、RP1进行检查,RM1为焊接机器人伺服电机电源、抱闸控制线,RP1为焊接机器人伺服电机编码器信号以及控制电源线路、末端执行器线路和编码器上数据存储的电池线路等线路。拔掉插头,对编码器上数据存储的电池线路进行检查。拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P,同样的方法检查M2~M7电机全部为0,可判断编码器上数据存储的电池线路损坏。

就目前来说,内的焊接机器人技术日益趋于成熟,常见的故障一般都是在控制系统或者是伺服上,相信随着焊接机器人技术的不断提高,焊接机器人的故障会越来越少。

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