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如何正确的挑选适合的焊接机械手

 

    焊接机器人不仅能够将焊接质量提升到更高的等,还能将工作人员从恶劣的作业环境中解放出来,同时提高生产效率。现在,焊接机器人已经应用到各行各业了。但是也出现了一个很严重的问题,就是如何正确挑选适合的焊接机械手,因为现在市面上的焊接机械手质量参差不齐。
 
    首先是根据焊接所需的作业空间确定焊接机械手可以达到的作业空间,一般后者要大于前者是,为前者则是有焊点方位和实际焊点数量决定的,它们之间有着密切的关系。
 
    其次作为焊接机械手,它的点焊速度与出产线速度相匹配,为了达到这一标准,应先由出产线速度及待焊点数断定单点作业时刻,而焊接机械手的单点焊接时刻有必要小于此值。
 
    挑选工业焊接机械手的时候,还将涉及到焊钳的挑选,以往都是按照工件形状、品种、焊缝方位选用。笔直及近于笔直的焊缝选C形焊钳,水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。
 
    当需选用多台工业焊接机械手的前提下,应研究一下是不是选用多品种型,并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机械手之间的距离较小时,应留意动作次序的组织,可通过群控或相互间联锁效果防止干预。
 
    其他方面的话,丹巴赫建议大家尽量选择内存容量大,示教功用全,操控精度高的工业焊接机械手。这样一来,不管是焊接质量还是经济效益、社会效益等方面,都将达到理想的状态。
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