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在给焊接机器人做检查的时候需要注意什么

   

    虽然焊接机器人可以二十四小时不间断工作,但是焊接机器人毕竟是机械设备,所以焊接机器人在使用一段时间之后要对其进行检查,这个一段时间不是几个月而是一两年,这个要根据工作的环境而定。这样既能够延长焊接机器人的使用寿命,还可以有效的避免由于焊接机器人的问题造成的人员伤害。
 
    焊接机器人的检查工作不用经常做,但是是必须要有的。在给焊接机器人做检查的时候需要注意什么?
 
    一.焊接机器人本体部分检查
 
    1.焊接机器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超过两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢失,需要重新进行原点调整,更换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢失。
 
    2.原定的各轴标记是否重合。
 
    3.自动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,稳定。
 
    4.焊接机器人安全开关,急停开关是否正常
 
    5.送丝机构是否平稳。
 
    6.减速机构是否磨损。
 
    7.齿型带松紧调整。
 
    8.TW, BW, RW 三轴补充润滑油(油孔不允许加普通黄油)
 
    二.控制箱检查
 
    1.锂电池更换。
 
    2.散热风扇检查。
 
    3.电缆检查(接地电缆、电源电缆、控制电缆)
 
    4.示教器操作面板各个开关是否正常。
 
    5.控制箱内除尘。
 
    三.外部轴及定位夹具检查
 
    1.锂电池更换。
 
    2.加注润滑油。
 
    3.连接螺栓是否紧固。
 
    4.运行时是否有异常。
 
    5.定位销是否有磨损。
 
    四.焊机部分
 
    1.焊接电源(内部除尘、连接部分有无松动)
 
    2.焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤)。
 
    3.送丝装置(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常)。
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