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对焊接机器人运动系统的简单介绍

 

    不管是焊接机器人还是其他的工业机器人,运动控制系统都是重要的责成部分,主要用于对焊接机器人运动的控制,以完成特定的工作任务,下面就简单的介绍一下焊接机器人的运动系统。
 
    1、 记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
 
    2 、示教功能:离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两
 
    3 、与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
 
    4 、坐标设置功能:有关节坐标系、绝对坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。
 
    5 、人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。
 
    6 、传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。
 
    7 、位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
 
    8 、故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
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