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焊接机器人要定期对本机进行检查

 
    为了使焊接机器人发挥高效率的工作,保证焊接机器人正常运行,用户在使用焊接机器人达到预定时间后,需对机器人本机进行检查和维护。同时也确保作业时设备和人员的安全,焊接机器人每运作4000小时(或两年以上)进行一次点检。建议用户请焊接机器人专业人员进行检查。
 
    1、焊接机器人本机和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超过两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢失,需要重新进行原点调整,更换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢失。
 
    2、原定的各轴标记是否重合。
 
    3、自动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,稳定。
 
    4、焊接机器人安全开关,急停开关是否正常
 
    5、送丝机构是否平稳。
 
    6、减速机构是否磨损。
 
    7、齿型带松紧调整。
 
    8、TW, BW, RW 三轴补充润滑油(油孔不允许加普通黄油)
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