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焊接机器人出现的问题已经解决办法

 
    焊接机器人是工业机器人的一种,也属于智能设备,在生产使用的过程当中,只要操作得当,很少会出现故障。但是焊接机器人毕竟还是机械设备,出现故障是不可避免的,丹巴赫机器人提醒,在焊接机器人出现故障的时候不要恐慌,及时解决问题才是王道。
 
    1、出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。
 
    2、出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。
 
    3、出现气孔问题:可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。
 
    4、飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
 
    5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。
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