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焊接机器人有哪些常见事故状况以及使用原则

  操作焊接机器人如果不按规范操作和处理,处理有误时,重则使用者会发生死亡或负重伤的危险,轻则会使用者发生负轻伤或财物损害。

       机器人伤害事故的一些常见状况
        1)未确认机器人的动作范围内有人,就执行自动运转。
        2)在自动运转状态下,操作人员就进入机器人的动作范围内,机器人突然动作起来。
        3)专注于眼前的机器人,未注意别的机器人。
        4)由低速动作突然变为高速动作。
        5)其他作业人员加入操作。
        6)由于外围设备等的异常或程序错误,以不同的程序来动作。
        7)因杂音、故障、毛病等而发生异常动作。
        8)误动作。
        9)本想以低速使其动作,却以高速动作。
        10)机器人所搬运工件,掉落或散开。
        11)已成等待联锁的待机狀態,但联锁被解除而突然动起来。
        12)隔壁或背后的机器人动作。
   
以上这些情况的共同点就是,“疏忽用来确保安全的步骤”“认为没问题,机器人却意外动作起来”换言之,就是由于“一时疏忽”“未遵守规定的安全操作步骤”等的不安全行为,因人为疏误所造成的事故。由于作业人员未能进行“紧急停止”“逃避”等回避事故的行为,而导致巨大事故,从而引起重大人生伤害及财产损失
        为了防止这种状况的事故,请遵守以下的原则:
        为了安全进行调整、操作、保全等的注意事项
        (1) 作业人员请穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。
        (2) 投入电源时,请确认机器人动作范围内没有作业人员。
        (3) 机器人动作范围内的作业,请确认电源已关闭后再进行。
        (4) 检查、维修等的作业,有时视需要必须在通电状态下进行。此时,请以更少2 人1 组来进行。1 人随时保持按下紧急停止按钮的态势,另1 人充分注意机器人动作范围而迅速进行作业。此外,作业前请预先确认退避路径。
        (5)请勿随意接近机器人,机器人不经意起动而被打到或夹住的话,会造成死亡或重伤事故。
        (6)无必要使机器人动作时,请使机器人无法动作。关掉电源或按下所有紧急停止开关,并使机器人处于示教模式,机器人不经意起动而被打到或夹住的话,会造成死亡或重伤事故。
        (7)有必要使机器人动作时,请监视人(第三者)随时监视安全。并请先确认机器人动作的准确和安全,必要使机器人动作时,请随时保持按下紧急停止按钮的状态。

 

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