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焊接机器人的几个基本常识你都知道吗?

   焊接作为基础制造工艺中不可缺少的一环,是一种可靠的材料连接方法,焊接技术和自动化水平反应了一个家的工业发展水平。而焊接机器人则是焊接装备在升过程中的产物。

   目前我对焊接设备的产能远远大于需求,已是全更大的生产和出口。但制造业焊接自动化程度较低,企业中自动化焊接设备相比发达工业家仍是相差甚远。焊接机器人作为焊接自动化发展的一项趋势市场前景乐观。

焊接机器人的发展目前可分为三代:

代机器人,即目前广泛应用的示教再现型工业机器人,这类机器人对环境的变化没有适应能力。

第二代机器人,在视角再现型机器人的基础上增加感觉系统,使其具有环境适应能力,如传感机器人

第三代机器人,即智能机器人,具有自身发展能力,能以一定的方式理解人的指令,感知环境、识别操作对象,自行规划操作步骤以完成焊接任务。

工业机器人可按照下列方式分类:

一、按照驱动方式分类:

1.气压驱动

2.液压驱动(搬运、点焊机器人)

3.电驱动

二、按照受控的运动方式分类:

1.点位控制型,如点焊机器人

2.连续轨迹控制性,如电弧焊机器人,热喷涂机器人。

用于焊接的工业机器人主要分为弧焊机器人和点焊机器人两类。

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