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常用工业机械手的组成

  工业机械手是能够模仿人手的部分动作,按照指定程序和轨迹实现一系列的自动化操作。机械手是在自动化生产过程中发展来的新型装置。随着近些年电子计算机技术的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域迅速崛起的一门新兴技术。

  机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但是它具有能不断重复工作和劳动、不知疲倦、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点,因此,机械手已收到许多部门的重视,并越来越广泛地得到应用。

  1、 机械手的组成:

  1.执行机构:执行机构由手臂、手腕等直接作用在被操作物品上的一系列机械装置;

  2. 驱动系统:驱动执行机构运动的动力装置,常用液压、气动、电力和机械四种形式;

  3.控制系统:大到带操作系统的大型控制系统,小到单片机内核或PLC控制的单机系统。 该系统可以控制动作的顺序、位置、时间、速度和加速度等;

  4. 传感器检测装置:控制执行机构的运动位置,随时将执行机构的实际位置反馈给控制系 统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,使执行机构以一定的精度达到设定的位置。

  工业机械手技术是集机械,结构,电气控制,仿真,计算机软硬件等领域的综合技术,同时机械手又是一门通用的技术。针对不同行业要求进行二次开发和设计。在工业4.0和中制造的呼声下机械手必然会成为一个常规化产品。

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