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AGV小车的优点和种类

  AGV小车的优点:

  (1)自动化程度高; 由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。 当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令更终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

  (2)充电自动化; 当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。 另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。

  (3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。

  (4)方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

  AGV一般可按3种方式来分类,即导引方式、驱动方式和移载方式 按导引方式来分:

  a) 坐标自动导引车;

  b) 电磁自动导引车;

  c) 磁带自动导引车;

  d) 光学自动导引车;

  e) 激光自动导引车;

  f) 惯性自动导引车;

  g) 视觉自动导引车。

  未来可能还有GPS,i-GPS(室内GPS),d-GPS(差分GPS)

  按驱动方式分:

  a) 单轮驱动自动导引车;

  b) 双轮驱动自动导引车;

  c) 多轮驱动自动导引车。

  根据驱动的方式,AGV还可能有不同的驱动方法:单轮兼转向,差速、全方位等

  按移载方式(执行机构)

  a) 叉式自动导引车;

  b) 牵引式自动导引车;

  c) 搬运型自动导引车;

  d) 装配型自动导引车。

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