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工业机械手的应用能力及发展趋势

  在科技日新月益的进展之下,机械手臂与人类的手臂更大区别在乎灵活与耐力。随着机械手臂的应用越来越广泛,很多生产线中高强度以及危险的工作都能被取代。那未来机械手的发展趋势将会如何呢?

  1、重复高精度

  精度是指机械手达到指定点的程度,它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作

  重复次数多,机械手到达同样位置的程度。重复精度比精度更重要,如果一个机械手定位不够,

  通常会显示一个固定的误差,这个误差是可以预测的,因此可以通过编程予以校正。

  2、模块化

  模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及油管的导向系统

  装置,使机械手动作自如。模块化机械手使同一机械手可能应用不同的模块而具有不同的功能,扩大了机

  械手的应用范围,是机械手的一个重要的发展方向。

  3、节能化

  随着材料技术的进步,新型材料的出现,构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件,不仅节省润滑油、

  不污染环境,而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。

  4、机电一体化

  由“可编程控制器—传感器—液压元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面;发展与电

  子技术相结合的自适应控制液压元件,使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”;节省配

  线的复合集成系统,不仅减少配线、配管和元件,而且拆装简单,大大提高了系统的可靠性。而今,电磁

  阀的线圈功率越来越小,而PLC的输出功率在增大,由PLC直接控制线圈变得越来越可能。

  随着科学与技术的发展,机械手的应用领域也将不断扩大。

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