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点焊机器人系统的简单基本构成

  点焊机器人结构形式比较多样化,不过大体上分为3大组成部分,点焊机器人主体、控制系统及由阻焊变压器、焊钳、电焊控制器和水电气路灯组成的简单焊接系统。

  点焊机器人主体主要指其机械部分。机械部分通常由机体、臂、手腕和焊钳等组成。

  点焊机器人的控制系统由主体控制部分及焊接控制部分组成。主体控制部分主要功能实现示教在线、焊点位置及精度控制。

  焊接控制部分主要指焊接系统中的点焊控制器。它是一对相对独立的多功能点焊微机控制装置。

  1.点焊过程时序控制,即预压、加压、焊接、维持、休止,每一程序周波数设定范围0—99

  2.焊接电流波形的调制及电流大小的控制。

  3.同时存储多套 焊接参数。

  4.自动进行电磨损后的阶梯电流补偿、记录焊点数并预报电机寿命。

  5.故障自检,对晶闸管超温和单管导通、变压器超温、电粘结以及水压、气压等故障进行显示和报警,直至自动停机。

  6.与机器人控制器及示教盒的通信连接。

  7.断电后系统内存数据不丢失。为了统一管理,现在点焊机器人将点焊控制器作为一个模块安装在机器人控制其系统内,由主计算机统一管理和编程预置多种参数。

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