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点焊机器人概述

  工业机器人是现代制造技术水平发展的重要标志之一,同时作为新兴技术产业也逐渐为世人所认同和重视并在现代高技术产业各领域以至人的生活产生了重要影响。焊接机器人则是工业机器人应用领域中很常见且应用广泛的类型。

  (1)点焊机器人的应用范围

  汽车工业是点焊机器人一个典型的应用领域。一般装配每辆汽车车体大约需要完成3000-4000个焊点,而其中的60%是由机器人完成的。

  在生产企业使用机器人的效益:

  1.改善多品种混流生产的柔性;

  2.提高焊接质量及提高生产率;

  3.把工人从恶劣的作业环境中解放出来。

  目前,机器人已经成为汽车生产行业的支柱装备。

  (2)点焊机器人的性能要求

  1.安装面积小,工作空间大;

  2.节距的多点定位 (例如每0.3一0.4S移动30一50mm节距后定位);

  3.定位精度高 (+0.25mm),以确保焊接质量;

  4.持重大 (60一150kgf),以便携带内装变压器的焊钳;

  5.示教简单,节省工时;

  6.安全可靠性好。

  (3)点焊机器人的分类

  在驱动形式方面,由于电伺服技术的迅速发展,液压伺服在机器人中的应用逐渐减少,甚至大型机器人也在朝电机驱动方向过渡。随着微电子技术的发展,焊接机器人技术在性能、小型化、可靠性以及维修等方面的进步日新月异。

  尽管主流机型仍是多用途的大型六轴垂直多关节性机器人,但是考虑到机器人加工条件的需要,一些汽车制造厂家也在尝试开发立体配置的3-5轴小型专用机器人。

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