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工业机器人的焊接应用-点焊机器人

  工业机器人在焊接领域内的应用就是焊接机器人,它是从事焊接工艺的工业机器人,主要包括机器人和专业工艺焊接装备两部分。其中机器人由机器人本体和控制柜组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人,还应配有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

  由于点焊机器人采用了一体化焊钳,而焊接变压器装在焊钳后面,所以点焊机器人的变压器需尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600-700Hz交流,从来使变压器的体积减少、减轻。变压后可直接用600-700Hz交流电焊接,也可进行二次整流,用直流电焊接,焊接参数由定时器调节。

  目前,采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志吗,尤其是不锈钢焊接、铝制品焊接的需求越来越大。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点,受到生产作业的青睐。

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