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焊接机器人在工作中经常出现的故障及解决办法

  焊接机器人属于工业机器人的一种,在整个生产作业中难免会出现故障,这是机械设备在作业中不可避免的,丹巴赫机器人简单总结了以下3点常见的故障及解决办法:

  1.发生撞枪:可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。

  2.出现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。

  3.保护气监控报警:冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。

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