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浅论焊接机器人的发展

  伴随着科技水平的不断进步,人们对焊接质量的要求也是越来越高。而人工焊接时,由于受到技术水平、劳动程度、责任心、生理限等客观和主观因素的影响,较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性还是比较困难的。再者,由于焊接恶劣的工作条件,愿意从事手工焊接的人逐渐减少,熟练的技术工人更有短缺的趋势。由于电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展为焊接过程的自动化提供了有利的条件,并已渗透到焊接的各个领域。

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  采用焊接机器人焊接是焊接自动化的革命性进步,它突破了传统的焊接刚性自动 化方式,开拓了一种柔性自动化新方式。焊接机器人的主要优点如下:

  (1)易于实现焊接产品质量的稳定和提高,保证其均一性;

  (2)提高生产率,一天可 24h 连续生产;

  (3)改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;

  (4)降低对工人操作技术难度的要求;

  (5)缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资;

  (6)可实现小批量产品焊接自动化;

  (7)为焊接柔性生产线提供技术基础。 因此,焊接机器人也愈来愈受青睐,点焊机器人便是广泛应用的焊接机器人之一。

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