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焊接机器人在焊接作业过程中经常会出现的缺陷

  众所周知焊接机器人采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等、高效新工艺,在工业机器人焊接作业时难免会出现一些焊接缺陷,例如焊偏、咬边、气孔等几种,这里丹巴赫机器人小编对常见的缺陷略做分析:

  1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

  2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

  3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊接时工件的相对位置。

  4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

  5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

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