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点焊机器人系统的优势

在汽车车身的焊接工艺中,点焊工艺仍处于主导地位,电阻点焊技术的应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化。然而在汽车车身装焊生产线上使用的电阻点焊设备有以下三个类别:
       ①悬挂式点焊机。主要应用于车身装焊生产线上的定位焊工位,或者是用于焊点位置复杂(不宜实现自动化)部件的焊接。手工作业,自动化程度低。
       ②多点焊专机。多点焊工艺的优点是生产效率高,焊接变形小。其缺点是不能适应于多种车型的生产,柔性差。
       ③点焊机器人。点焊机器人在现代化车身装焊生产线上被大量采用,可以提高装焊生产的自动化程度,减轻操作者的劳动强度,提高生产效率,保证焊接质量。点焊机器人主要用于车身装焊的补焊工位、车身总成合焊工位等。而且,由于点焊机器人的采用,实现了车身装焊的柔性化生产方式--多品种、少批量混线生产。
       点焊机器人通常由机器人本体、机器人控制装置、点焊钳及电阻焊控制器(时控器)构成。目前的点焊机器人系统应用了以下技术:
       ,逆变焊接电源减小了焊接变压器的重量和体积,将变压器与焊钳制成一体式机器人点焊钳。一体式焊钳的应用,有利于点焊机器人在其运动范围内实现轨迹运动及姿态变化。采用逆变焊接电源还可以改善焊机的电气性能,提高电源的热效率,达到节能的目的。
       第二,焊钳自动更换装置通过模块化设计,使机器人焊钳与一次侧水电气配管的连接接口实现标准化。在装置装有几把不同形式的焊钳,点焊机器人按照程序在几秒钟的时间内就可以完成自动更换。实现焊钳快速自动更换,达到使用一台点焊机器人就能够适应车身各部位焊接的要求,也可适应多品种车型生产的需要。
       第三,机器人控制系统采用该系统不仅可以控制机器人本体的运动,而且,还可对电阻焊时控器进行自动控制,发出焊接开始指令,自动控制和调整焊接参数(电压、电流、加压力、时间周波),控制点焊钳的大小行程及夹紧松开动作。同时,也具有自动故障诊断、报警等功能,例如:电与被焊工件粘连、压缩空气气压过低时的故障报警。
       中在以往的汽车零部件加工制造中一直采用手工焊、专机焊等方式作为主导。然而随着工业和科技水平的提高,焊接机器人也被逐渐广泛应用。使用焊接机器人不仅提高了零部件生产的自动化水平及生产效率,同时使得生产更具柔性,焊接质量也得到了保证。

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