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简述焊接机器人的工作原理

焊接机器人作为科学技术的产物,越来越受到内企业的认可和市场的广泛应用,在不断增长的发展趋势下的焊接机器人制造商逐渐增多。然而内的制造商品牌众多,其差异也非常大,想必了解一下焊接机器人的工作原理也是不可或缺的。下面让我们一起来看看具体介绍。
       焊接机器人的工作原理:
       焊接机器人是由用户引导机器人,按照实际任务一步步操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。更常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊机器人系统,应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。
       这便是关于焊接机器人的工作原理介绍,希望对企业和使用者能有所帮助。焊接机器人是按照示教程序规定的动作、顺序、参数进行焊接作业,然过程是全自动化,有着能耗低、速度高、保养维修简便、精度高等优势。

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