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在智能化自动化的时代该如何选择合适的工业机器人?

如今“机器换人”被许多传统制造企业青睐有加,渴望利用工业机器人来替代人工,缓解人力成本上涨的压力。虽然很多企业对工业机器人有浓厚的兴趣,但是很多企业的采购方并不能很好的挑选到适合自己的工业机器人。希望通过下面的介绍企业的采购者对工业机器人有一个大致的概念,同时也有自己的了解,进而选择一个适合的方向。
       首先就是要弄明白要用工业机器人做什么,也就是用途,每种行业都有非常专业的机器人,好比焊接、切割、搬运等等行业都有对应的专业机器人可以使用。
       确定好应用范围就要根据机器人的参数确定自己需要的型号了。
       1. 机器人的应用用途;
       机器人的用途决定了选择机器人的类型,像切割、搬运、焊接等工作都有专门的机器人,想要在狭小空间进行搬运,可以使用SCARA机器人;如果想要在工作过程完成避障,就需要使用具有多自由度机器人了。
       2. 机器人的自由度 ;
       机器人的自由度也就是机器人的轴数,轴数越多机器人的自由度越高,机器人的灵活性也就越强,所能做的动作就可以更加复杂。如果只是用于简单的拾取放置工作,那么一个四轴机器人足够完成这个工作了。但是如果在一个比较狭窄的空间完成特定的工作,那么机器人需要有很强的灵活性,那么六轴机器人是很好的选择。理论上,轴数越多,灵活性就越强,不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂,这个需要视具体工作而定。
       3. 负载 ;
       机器人的负载决定了机器人工作时候可以承载的更大重量,你需要对你生产线上配件的重量有一个认识,然后选择合适的重量就好。
       4. 更大运动范围;
       每一台工业机器人都有更大的运动范围和可以到达更远的距离,这时候就需要考虑它的运动范围是不是符合自己的需求。
       5. 速度;
       一般来说,详情表里都会给出一个更大速度,速度高的机器人效率会高一些,理论上完成工作的时间也会短一些。
       6. 重复定位精度;
       这个参数直接反映了机器人的性,机器人重复完成一个动作,到达一个位置会有一个误差,精度越高的机器人误差越小,一般的机器人误差都在±0.5mm以内,如果你的应用对精度要求非常高,那么这个数据需要着重看一下;如果应用的精度要求不高,也没有必要选择重复定位精度非常高的产品。
       7.机器人重量;
       机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上,你需要知道它的重量并设计相应的支撑。

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